摆线针轮减速机缺点

　　国内的摆线针轮减速机的缺点是质量不如日本的减速机，由于发展受限也逐步被齿轮减速机代替，当然在使用环境要求不高的情况下摆线针轮减速机还是不错的选择，然后摆线针轮减速机速比固定，输出结构采用等角速比输出结构，带来了对加工要求的数量级提高。如加工精度控制不好带来了冲击载荷，引起噪音的急剧增大影响整体寿命。

摆线针轮减速机的优点

　　首先是价格低廉的优点，国内的摆线针轮减速机比国外的摆线针轮减速机价格最大差价在20倍以上，比齿轮减速机价格也有一定价差，当然性价比也较高，其次摆线针轮减速机体积小结构紧凑，速比大，能承受大概5倍的冲击过载，传动效率较高，运动平稳噪声小，承载能力大，寿命也相对较长并且装配维护简单。

　　摆线针轮减速机结构原理可分为动力输入结构，减速结构，东西输出结构，是靠摆线针轮的公转与自传差来实现减速。我国的摆线针轮减速机源于仿制日本住友等摆线针轮减速机系列，仿制技术较好的有国泰的B，x系列。